为什么恐龙可以二足行走

以两条腿迈步前进为常态，在哺乳动物中就只有人类和大穿山甲，袋鼠是双足跳跃。鸟类虽然也是双足行走，但它们是兽脚恐龙的一个总科，因为所有的恐龙都来自二足行走的祖先。恐龙形类已知最古老的成员是阿希利龙，它们生活在2.45亿年前的三叠纪中期，体长1到3米，二足行走。

三叠纪的恐龙发展出了两个主要的类群：蜥臀类和鸟臀类。

蜥臀类分为两支：一支是兽脚亚目，包括暴龙和鸟类为代表的二足食肉恐龙；另一支是蜥脚亚目，最早的样子如滥食龙，不但二足行走，而且很能吃肉，但它们在三叠纪的茂盛森林中转向了食素。

鸟臀类也包括两支，一支是角足龙类，一支是装甲龙类。

角足龙类中的肿头龙类和鸟脚龙类一直保持着二足行走的步态，至少在奔跑时保留了二足步态。早白垩纪的鹦鹉嘴龙科是一群完全二足行走的小型恐龙，能相当灵活地奔跑。比它们更进化的是早白垩纪的原角龙科和晚白垩纪的纤角龙科，它们体重已经逼近200公斤，虽然后腿仍比前腿发达很多，但大多时候已经四足行走。

晚白垩纪的角龙科，出现了各种体重可达5吨以上的大型角龙，它们华丽的头饰让头部非常沉重，因此前后腿差不多长，是一般人心目中最典型的四足行走恐龙。

装甲龙类包括甲龙和剑龙两个著名的类群，早侏罗纪的小盾龙，代表了它们的共同祖先——背部鳞甲增厚的小型二足恐龙。后来它们的鳞甲越来越发达，一派继续覆盖整个背部，并加强两侧，成为甲龙下目；另一派夸张地加强脊部，发展成为剑龙下目。结果都使身体变得非常沉重，失去二足行走的能力。

所以在恐龙身上，总的来说，二足行走的步态更加敏捷活跃，只有一部分体重巨大或者装甲厚重的恐龙次生地丧失了这一性状。

这不仅是恐龙的选择，几乎是所有陆生四足动物的选择：当需要速度的时候，就站起来，迈开大步向前冲。而恐龙的特殊之处在于，它们的祖先在三叠纪就适应了运动活跃的生态位，出现了四肢直立向下的解剖结构，并且有大量的肌肉附着在尾部，使尾部粗壮有力能平衡运动，这样一来，它们就可以将二足行走作为常态，并因此在侏罗纪迅速崛起，支配了陆地。