打造一款仿真动物模型的时间取决于多个因素，包括模型的复杂度、尺寸、设计要求以及制作团队的工作效率等。
从提供的资料中，我们可以看到仿真动物模型的制作流程包括计划材料、焊接框架、安装机械、电器安装、肌肉雕琢、细节刻画和植皮等多个步骤。每个步骤都需要精细的工艺和时间来完成。
具体到每个步骤，可能需要的时间如下：
计划材料：根据设计要求准备所需的钢材、电机、控制系统等材料，可能需要几天到一周的时间。
焊接框架：根据施工图组装焊接动物主框架，这个步骤可能需要几天时间，具体取决于模型的复杂度。
安装机械：安装电机、气缸、减速机等机械部件，可能需要几天到一周的时间。
电器安装：布线和安装各种电路、传感器等，可能需要几天时间。
肌肉雕琢：使用高密度海绵塑造动物的肌肉，可能需要几天时间。
细节刻画：刻画细节和身体上的纹理，这个步骤可能需要一周或更长时间，具体取决于细节的复杂度。
植皮：增加皮肤的弹性和使用寿命，可能需要几天时间。
总的来说，从开始计划到最终完成，打造一款仿真动物模型可能需要几周到几个月的时间，具体时间取决于模型的复杂度和制作团队的效率。如果需要更精确的时间估计，建议直接咨询专业的仿真动物模型制作公司。
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