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皮萨诺龙(Pisanosaurus)又名匹萨诺龙、皮萨龙或比辛奴龙,是二足的原始鸟臀目恐龙,生存于晚三叠纪的南美洲。其学名来自它的发现者皮萨诺。 皮萨诺龙是在1967年由阿根廷古动物学家Rodolfo Casamiquela叙述、命名。模式种是Pisanosaurus mertii,也是唯一的种。化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组(Ischigualasto Formation),年代属于三叠纪晚期的卡尼阶,约2亿2800万到2亿1650万年前。
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